Se vi trovate in una situazione senza altro liquido, allora no, non è sicuro bere. Il problema è che l'urina è un modo per rimuovere i minerali superflui e altre cose dal corpo. Il lavoro del corpo, specialmente in uno stato di disidratazione, è quello di rimuovere queste scorie con la minima quantità di acqua sufficiente a sciacquarle via.
Se poi si beve questa urina, si stanno ingerendo tutti i sali di cui ci si è appena liberati. Non stai migliorando il tuo rapporto liquido/sali, stai peggiorando la situazione. Quindi, quando siete già disidratati, vi disidratate ancora più velocemente se bevete la vostra urina.
Se non siete a rischio di disidratazione (potete inoltre ingerire una quantità sufficiente di acqua da bevande o cibo), allora quanto sopra non si applica. Finché non si ha un'infezione delle vie urinarie, anche l'urina è sterile, quindi non si è a rischio di infezione. Questo rende l'urina sicura da bere.
Ci sono persone che bevono urina (al di fuori delle situazioni di disidratazione) per presunti benefici per la salute, ma non ho mai sentito di prove dell'esistenza di tali benefici.
Non conosco fonti di peer review per questo, ma i pericoli di bere urina per la sopravvivenza sono logici sia da un punto di vista teorico che di conoscenza comune nelle tradizioni all'aperto, per esempio si veda http://survivalcache.com/water-purification/ .
Il sito Outdoors ha la stessa domanda, con un suggerimento per un possibile metodo di purificazione che potrebbe rimuovere i minerali disciolti. Ma l'urina è anche ricca di composti organici e inizia ad allevare batteri quasi immediatamente dopo aver lasciato il corpo. Quindi sarei stanco di provarlo: l'urina fresca è sicura, ma l'urina che è rimasta a temperatura ambiente non lo è.