Differenza tra contusione, emorragia ed ematoma?

Come da wikipedia queste sono le definizioni:

Una contusione, comunemente nota come contusione, è un tipo di ematoma del tessuto[1] in cui i capillari e a volte le venule sono danneggiati da un trauma, permettendo al sangue di fuoriuscire, emorragia, o si estrae nei tessuti interstiziali circostanti 1

Un ematoma (ortografia statunitense) o ematoma (ortografia britannica) è un prelievo localizzato di sangue al di fuori dei vasi sanguigni, dovuto a malattia o trauma, comprese lesioni o interventi chirurgici[1] e può comportare la continua fuoriuscita di sangue dai capillari rotti. 2 (https://en.wikipedia.org/wiki/Bleeding)

Il sanguinamento, noto anche come emorragia o emorragia, è una fuoriuscita di sangue dal sistema circolatorio [ 3 ]&003

Quindi, la contusione è un ematoma dovuto a trauma? L'emorragia è un termine tecnico per indicare un'emorragia (anche semplice)?