Molto semplicemente, un intervento chirurgico o una procedura percutanea viene eseguita inserendo un ago (foro più grande di un comune ago ipodermico) attraverso la pelle. L'ago di un catetere viene inserito in un vaso sanguigno e un filo, altri cateteri e altri dispositivi necessari vengono infilati attraverso il piccolo foro. Viene utilizzato nell'angioplastica a palloncino, nel posizionamento degli stent, nell'ablazione cardiaca e nel posizionamento o nella sostituzione dei fili di piombo per le pompe cardiache. La chirurgia laparoscopica è considerata minimamente invasiva e prevede che il chirurgo pratichi una piccola incisione nella pelle, tra 0,5 e 1,5 cm (0,2 e 0,6 pollici), più lontana dal vapore da operare e che utilizzi attrezzature specializzate sia per illuminare l'area interna lavorata che per visualizzare l'area attraverso una telecamera collegata ad uno schermo esterno che il chirurgo vede. Anche gli strumenti chirurgici specializzati sono necessari affinché il chirurgo possa raggiungere e manipolare il tessuto che si trova ad una certa distanza dalla piccola incisione.
Quindi fondamentalmente uno viene fatto attraverso un piccolo foro mentre l'altro viene fatto attraverso una piccola incisione, anche se considerevolmente più grande di un foro. Se non siete ancora chiari, chiedete in un commento e modificherò la mia risposta per aggiungere altro.